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西門子變頻器常見故障分析和維修處理方法。1、引言20世紀(jì)50年代末開始,電氣傳動領(lǐng)域進行了一場重要的技術(shù)變革—將原來只用于恒速傳動的交流電動機實現(xiàn)速度控制,以取代制造復(fù)雜、價格昂貴、維護不便的直流電動機。近十多年來,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論向交流電氣傳動領(lǐng)域的滲透,變頻器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于交流電動機的速度控制。其最主要的特點是具有高效率的驅(qū)動性能及良好的控制特性。在風(fēng)機、水泵、壓縮機等流體機械上應(yīng)用可以節(jié)約大量的電能;在紡織、化纖、塑料、化學(xué)等工業(yè)領(lǐng)域,利用變頻...
AB伺服電機故障維修。1.AB伺服電機過熱在所有伺服電機故障中,過熱是最常見的故障之一。它可能是由機器上的過電流引起的。您或您的維護工程師應(yīng)該查看機械綁定、任何制動問題或檢查是否有任何過載發(fā)生的跡象。這些是您可能的機械問題。如果不是機械問題,請檢查電機軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查是否有任何軸承故障。您還可以檢查繞組是否存在任何問題,例如污染或任何短路跡象。為了防止將來伺服電機過熱,您可以:?更好地調(diào)節(jié)熱量?正確使用風(fēng)扇并打開通風(fēng)的機柜?更換舊的、磨損的組件?偶爾關(guān)閉AB伺服電機以冷卻如果...
匯川伺服電機維修常見故障:不能啟動、編碼器故障、,輸出不平衡、失磁、跑位、走偏差、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、啟動無力、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、編碼器調(diào)試/調(diào)原點等等故障。匯川伺服電機維修詳解一、起動伺服電機前需做的工作有哪些1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。3)檢查起動設(shè)備是否良好。4)檢查熔斷器是否合適。5)檢查電機接地、接零是否良好。6)檢查傳動裝置是否有缺陷...
西門子伺服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括:電機減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。(1)檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常,導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常。(2)檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無磨損,壓板、鑲條預(yù)緊正常,對導(dǎo)軌間隙進行調(diào)整。(3)檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損,滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常,調(diào)整軸向間隙。(4)檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時壓力表表壓,證明滑枕平...
發(fā)格伺服電機嘈雜音特別大維修檢測過程:使用發(fā)格伺服電機回路來控制電機位置的系統(tǒng)的行為取決于調(diào)整參數(shù)的設(shè)置。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID(比例、積分、微分)回路來控制他們的系統(tǒng),并且已經(jīng)寫了很多關(guān)于如何調(diào)整PD的文章,包括PerformanceMotionDevices(PMD)的一些文章。越來越多的工程師使用自動調(diào)整軟件來確定他們的PID參數(shù)。您可以使用自動調(diào)諧器來生成終參數(shù),或者更好的是生成一組起始值,然后進一步調(diào)整和優(yōu)化。一般可以確認兩個快速調(diào)諧特性,以確保您的系統(tǒng)至...
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7,并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整。發(fā)那科伺服電機編碼器維修方法如下:1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián),V、W和直流調(diào)壓器的“-”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。3、通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時,因為Iu=IV+IW。,且Iv=I...
YASKAWA安川伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽...
KUKA庫卡機器人控制柜維修保養(yǎng)1)斷掉控制柜的一切供電電源。2)查看主機板、存儲板、核算板、以及驅(qū)動板。.3)查看柜子里面無雜物、塵埃等,查看密封性4)查看接頭是否松動,電纜是否松動或許破損的現(xiàn)象。5)查看風(fēng)扇是否正常。6)查看程序存儲電池。7)優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,保證工作空間正常。8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn),接觸功用是否正常。9)檢測機器人是否能夠正常完結(jié)程序備份和從頭導(dǎo)入功用。10)查看變壓器以及保險絲。蘇州機器人維修維修電話...