REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器元件本身的故障，如電容膨脹、爆炸、電阻黑化、集成塊發(fā)熱嚴(yán)重等，可能是負(fù)載過大、供電不足或CPU超頻使用造成的。一般情況下，新安裝的電腦出現(xiàn)故障，可能是硬件故障，也可能是軟件故障，但硬件故障的可能性比較大。有時(shí)候新安裝的電腦出現(xiàn)故障，往往是接觸不良造成的，比如各種卡、內(nèi)存、CPU等接觸不良。或者電源線、數(shù)據(jù)線和音頻線等接觸不良。

E3100 檢查輸入信號時(shí)出現(xiàn)故障，激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個(gè)安全運(yùn)行狀態(tài)，故障原因就會觸發(fā)故障 F3130 檢查輸入信號時(shí)出現(xiàn)故障或者 F3141 選擇合理性出錯。

原因：在“安全功能選擇動態(tài)化”過程中，并非所有輸入信號均為零。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者具有正電源電壓的開關(guān)觸點(diǎn)短路

通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態(tài)。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者某個(gè)開關(guān)損壞P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時(shí)間參數(shù)設(shè)置不合理

解決方法：
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關(guān)。

提示：例如可以借助內(nèi)部示波器功能和以下某一個(gè)參數(shù)來查找故障原因：
- P-0-3216，活動的安全系統(tǒng)信號 或者
- P-0-3212，安全信號控制命令，通道 1 或者
- P-0-3217，通道 2 輸入輸出狀態(tài)（安全系統(tǒng)選項(xiàng)模塊）
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關(guān)

提示：可以借助參數(shù) P-0-3216，活動的安全系統(tǒng)信號（通道 1 和通道2）來確定故障原因。
修改 P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時(shí)間參數(shù)設(shè)置